Heerenveen heeft geschiedenis! Het Heerenveen Museum - voorheen Museum Willem van Haren - vertelt het verhaal van de rijke heren van het veen en de armoede onder de veenarbeiders. Maar ook van de vorstelijke allure van Oranjewoud, van sporthelden als Abe Lenstra en Heerenveense bedrijven als Batavus en Koninklijke Smilde. Een bijzonder voorwerp uit de collectie is de stadsmaquette, die laat zien hoe Heerenveen er in 1830 uitzag. Andere pronkstukken zijn de oprichtingsakte van de Schoterlandse Veencompagnie, de archiefkast van de grietenij Schoterland, een reclamebord van Batavus, een pakje vet van Koninklijke Smilde en schilderijen van bekende Heerenveense kunstenaars als Jan Mankes en Boele Bregman.
Het Ferdinand Domela Nieuwenhuis Museum is onderdeel van het Heerenveen Museum. Met één toegangskaartje kun je beide musea bezoeken.
Heerenveen Museum in Heerenveen leent zich ook goed voor een kinderfeestje. Deze activiteit is geschikt voor het hele gezin, kinderen, volwassenen en ouderen.