Het zijn niet meer de oorspronkelijke middeleeuwse stadsmuren, maar ze zijn nog altijd eeuwenoud: de nog vrijwel intacte stadswallen van vesting Gorinchem stammen uit de zestiende eeuw. Drie van de vier stadspoorten zijn ondertussen verdwenen, maar de oorspronkelijke elf bastions in de muren liggen er nog allemaal. En de vestingwallen lopen nog helemaal rond de oorspronkelijke vesting, nu het centrum van Gorinchem. Dat maakt Gorinchem de grootste Nederlandse vesting in oude staat.
Over de vestingwallen loopt een wandelpad van zo'n vijf kilometer dat ook helemaal rond gaat. Onderweg kom je allerlei historische hoogtepunten tegen, van kanonnen en kruitmagazijnen tot molens en een fraai Tolhuis. En heel veel mooie doorkijkjes over het water van riviertje de Linge, de Merwede en het Merwedekanaal. Bij de VVV kun je wandelroute de Vestingwallen kopen, met veel informatie over wat je onderweg ziet en over de militaire geschiedenis van Gorinchem. Ben je met kinderen? Ze hebben ook een leuke puzzeltocht.