De zoon van Willem van Oranje: stadhouder Frederik Hendrik, liet in de zeventiende eeuw een fort bouwen om vestingstad Steenbergen te beschermen. Dit fort werd later bekend als Fort Henricus en heeft Steenbergen uiteindelijk van 1627 tot 1816 beschermd. Tegenwoordig kun je het fort bezoeken en ontdekken hoe het er ongeveer in de zeventiende eeuw bij lag. Het fort is namelijk, inclusief de vijf bastions, volledig gerestaureerd. Dus kom snel een keer langs, beklim de uitkijktoren en geniet van het uitzicht op het fort en op de mooie omgeving van West-Brabant.