In Heemkundemuseum De Rijf herleef je het verleden van Prinsenbeek. Voor de oudere bezoeker is het museum een plek om mooie herinneringen op te halen en voor jongeren een manier om te leren over het verhaal van hun woonplaats.
De vaste collectie van Heemkundemuseum De Rijf bestaat uit door Prinsebekenaren ingezamelde foto's, voorwerpen en documenten. Haal herinneringen op bij de Prinsenbeekse Markt in miniatuur zoals die er in de jaren 50 uitzag, bekijk het oude weefgetouw of laat je oude foto's meenemen in het leven van vroeger. Wandel door de geschiedenis van de woonplaats en de mensen die er woonden.