Het Stadskasteel Zaltbommel is een streekmuseum voor de geschiedenis, de kunst en kunstnijverheid van de Bommelerwaard. De collectie van het museum bestaat uit zilver, tin, koper, glas, meubilair, schilderijen en verschillende gebruiksvoorwerpen.
Ook is er een bibliotheek met een fotocollectie van bijzonder oude opnamen vanaf 1860. Zaltbommel is ook de stad van illustratrice Fiep Westendorp, die de bekende figuurtjes Jip & Janneke tekende. In het Stadskasteel is een permanente tentoonstelling te zien over haar leven en werk.
Stadskasteel Zaltbommel in Zaltbommel leent zich ook goed voor een familiedag en schoolreisje. Deze activiteit is geschikt voor volwassenen.
