In een tijd dat kastelen al lang verleden tijd waren, bouwde jonkheer Henri van Sypesteyn een nieuw kasteel op de plek waar ooit al een burcht had gestaan. Dit bouwwerk moest Loosdrecht op de kaart zetten voor toeristen. Het Kasteel Museum was (en is) nog steeds een groot succes. Het museum toont verzamelingen van heer Van Sypesteyn. De collectie bestaat onder andere uit schilderijen, keramiek, glas en wapens.
Uniek in dit museum is de grote verzameling zeldzaam Loosdrechts porselein. Ook beschikt het kasteel over een tuin. De tuin bestaat onder andere uit een doolhof, een boomgaard en grachten.
Kasteel-Museum Sypesteyn in Loosdrecht leent zich ook goed voor een bedrijfsuitje, familiedag, kinderfeestje, schoolreisje en bruidsreportage of trouwlocatie of trouwfeest. Deze activiteit is geschikt voor het hele gezin, kinderen, volwassenen en ouderen.
