Het Stedelijk Museum in Zutphen brengt de geschiedenis van Zutphen en de omgeving van de stad in beeld. Wisselende tentoonstellingen en een vaste collectie zorgen samen voor een compleet beeld van de geschiedenis. Allerlei archeologische vondsten en topografische collecties zijn onderdeel van het museum. Ook zijn er voorwerpen van kunstnijverheid te zien, waaronder een bijzondere zilvercollectie. In de gewelfde middeleeuwse kelder stap je terug in de tijd, naar bijvoorbeeld de aanval van de Vikingen in het jaar 882. Hoogte- en dieptepunten uit de geschiedenis wisselen zich af, zoals de Hanzetijd - die Zutphen de bijnaam 'De Rijkste' bezorgde – en de Tachtigjarige Oorlog. Naast de vaste tentoonstelling zijn er wisseltentoonstellingen met historische onderwerpen, oude meesters en (lokaal) talent.
Voor kinderen is er de gratis speurtocht 'Een koffer vol kunst', waarbij ze met een koffertje op ontdekkingstocht gaan door het museum.
Het museum maakt samen met het Museum Henriette Polak onderdeel uit van de Musea Zutphen. De Musea Zutphen zijn gevestigd in het oude stadspaleis in het Hof van Heeckeren.
Stedelijk Museum Zutphen in Zutphen leent zich ook goed voor een schoolreisje. Deze activiteit is geschikt voor het hele gezin, kinderen, volwassenen en ouderen.