Stadsmuseum Rhenen geeft een beeld van de geschiedenis van de stad. Zo komt de bezoeker alles te weten over de legende van de Heilige Cunera. Ook blijkt dat Rhenen bij bekende schilders, zoals Rembrandt, erg populair was.
De vaste tentoonstelling bestaat vooral uit archeologische vondsten. Om de drie maanden is er een nieuwe tentoonstelling, waarbij een educatief programma ontwikkeld wordt, die aan kinderen een speelse en leerzame kennismaking met de archeologie en geschiedenis van Rhenen biedt.