In het Missiemuseum in Steyl proeft de bezoeker een unieke sfeer van vroegere tijden. Sinds 1931 is in het museum namelijk niets meer veranderd. De voorwerpen van missionarissen liggen onaangetast op hun plaats.
De curiositeiten komen uit alle delen van de wereld en geven de bezoeker inzicht in de cultuur van verre landen.
