De Waterburcht van Millen is als onderdeel van het fiets- en autoroutenetwerk in Limburg een geliefde uitstap. In het bezoekerscentrum kan het leven van de landadel uit de zestiende en zeventiende eeuw worden ontdekt.
Na een rondje door het bezoekerscentrum genieten bezoekers van een kop koffie in de brasserie of op het ruime terras. De menukaart bevat onder meer streekproducten. Vervolgens kunnen bezoekers gesterkt weer de route vervolgen!