In het Museum Grenadiers en Jagers komen bezoekers alles te weten over de historie van het Garderegiment.
De Historische Collectie van het Garderegiment Grenadiers en Jagers is de oudste militaire verzameling van Nederland, die in 1884 is begonnen. In de collectie wordt aandacht besteed aan de band met het Koninklijk Huis, de oprichting van een afdeling Grenadiers en twee bataljons Jagers in 1829, de Tiendaagse Veldtocht (1831), de Mobilisatie 1939-40 en de Meidagen 1940, de Indiëperiode (1945-49), de Koude Oorlog (1950-90), de recente vredesmissies en de Koninklijke Militaire Kapel.