Museum Het Petershuis in Gennep is een museum dat een archeologische en hedendaagse collectie van voorwerpen uit de regio tentoonstelt.
De archeologische collectie is geschikt voor wetenschappelijk onderzoek en is in een digitaal overzicht ondergebracht. Daarnaast zijn er ook wisseltentoonstellingen. Het huis vormt samen met het stadhuis van Gennep, het gemeentekantoor, de oude kerktoren van de Sint-Martinuskerk en de Nederlands-hervormde kerk aan de Markt een belangrijk onderdeel van de historie van Gennep.
