In museum De Dorpsdokter is te ontdekken hoe een praktijk van de dorpsdokter eruitzag rond 1800. Allerlei instrumenten zijn hier te bewonderen.
Amputatiezagen, aderlaatvlijmen, kiezentangen en een bloedzuiger op sterk water, het is zo gek niet te bedenken of het is te vinden in het museum De Dorpsdokter. Achterin het museum zijn ook objecten te vinden over het verleden van Hilvarenbeek: urnen, gildezilver en werktuigen uit het boerenleven. Het museum bevindt zich naast de bergkorenmolen De Doornboom.
Museum De Dorpsdokter in Hilvarenbeek leent zich ook goed voor een schoolreisje. Deze activiteit is geschikt voor het hele gezin, kinderen, volwassenen en ouderen.