Kasteel Groeneveld herbergt één van de drie xylotheken in Nederland. Dit bijzondere naslagwerk lijkt op een rij boeken, maar het zijn eigenlijk kistjes in boekvorm. Elk kistje bevat gedroogde blaadjes, houtstukjes, takjes, of vruchtjes van een specifieke boom, en is zelf ook gemaakt van het hout van die boom. De rug van elk 'boek' is beplakt met schors. De xylotheek, die sinds 1980 in Kasteel Groeneveld te bezichtigen is, werd gemaakt door de Duitse plantkundige Alexander Schlümbach, in opdracht van koning Lodewijk Napoleon. Vroeger werd de xylotheek gebruikt voor botanische studies. Xylon is het Griekse woord voor hout, vandaar de benaming.
Kasteel Groeneveld in Baarn leent zich ook goed voor een familiedag en schoolreisje. Deze activiteit is geschikt voor het hele gezin, kinderen, volwassenen en ouderen.