Schaapskooi Heidestein ligt midden in het bos van landgoed Heidestein. De oude stal is in 1980 gerestaureerd en wordt nu vooral gebruikt als informatiecentrum. Wel woont er nog steeds een kudde Drentse heideschapen op het veld.
Bij het informatiecentrum kun je terecht voor mooie wandelroutes rond het Utrechtse landgoed. Voor de allerkleinste natuuronderzoekers is er het Beestenbos, direct naast de Schaapskooi, waar je veel te weten komt over de dieren die in het bos wonen. Daarnaast start er een vanaf de Schaapskooi een leuke Schapen-/Vogelroute van ongeveer een kilometer met bordjes met vragen over lammetjes en vogels.
Gedurende het hele jaar zijn er activiteiten in en rond de Schaapskooi, zoals een Vossenjacht op Eerste Paasdag, het Schapenscheerfeest op de tweede zaterdag in juni en het Kerstfeest met levende kerststal in december.